Træning uden våben
Størstedelen af træningen forgår i par, med en forud vist teknik. Man skiftes til at angribe og forsvare, men da begge parter ved hvilken teknik der skal udføres, er det en udfordring at beholde friskhed ved hvert eneste angreb: angriberen (uke) skal "glemme" at han ved hvad der møder ham, og forsvareren (tori) skal "glemme" at han allerede har lavet teknikken mange gange. Alt skal være nyt, hele tiden.
Teknikkerne ender med en lås eller et kast. Låsene er håndledslåse som kontrollerer uke, så han ikke kan bevæge sig, og kastene smider uke så han kommer på afstand , udenfor farezonen. Men i alle teknikkerne er de muligt at kontrollere uke uden at skade ham (med tilstrækkelig træning!)

Tegning:JM
På figuren er vist de 12 grundlæggende teknikker (alt efter hvilken skole man følger kan der være flere eller færre). Disse teknikker kan udføres med princippielt alle typer af angreb, og med mange forskellige typer af modtagelser af disse. Derudover er der en del mere specielle teknikker, som egner sig specielt til bestemte typer af angreb.Der er tre niveauer af sværhedsgrader på angrebene, målt efter den hastighed som tori skal reagere med.
Langsomst er håndledsgrebet, hvor uke tager fat i toris håndled, og tori derefter gør sig fri og udfører en teknik på uke. Denne type angreb har kun begrænset praktisk brug, men det trænes meget, da det her er muligt at træne svære teknikker på en forholdsvis realistisk måde, i et langsomt tempo.
Derudover er denne type træning god til at lære andre menneskers måde at reagere på; der er meget stor forskel på hvor fleksibel, stærk, følsom, hensynsfuld osv. en krop kan være i forhold til en anden, og dette får man god fornemmelse for med denne type angreb.
Middelniveauet er angreb med håndkanten. Angrebene går nu hurtigt, men træningen kan stadig foregå uden alvorlige uheld, også selvom tori ikke får udsført sin teknik helt korrekt. Håndkanten kan angribe i realistisk tempo, men det kræver meget træning før den er farlig. Man kan altså med disse angreb træne en mere kritisk timing, end med håndledsgrebene.
Højeste niveau er angreb med knytnæve. Her vil der ske alvorlig skade, hvis ikke uke forsvarer sig korrekt. Angrebet kommer hurtigt og med stor kraft, og timingen og afstandsbedømmelsen for toris teknik er yderst kritisk.
Hver af disse tre niveauer består af flere forskellige typer, så det er et meget stort antal forskellige angreb man skal lære at kende, og forholde sig til.
Jamen, mangler der ikke noget her? spørger den opmærksomme læser. Jo, det gør der. Forsvar imod angreb med benene trænes næsten aldrig, og det diskuteres med mellemrum livlig på den internationale aikido-mailliste, om der er et problem her, og der hersker ikke enighed i aikidoverdenen på dette felt, bortset fra, at principperne fra angreb med hænderne også kan bruges imod angreb med fødderne. Spørgsmålet er også behandlet i The Aikido FAQ. Under alle omstændigheder hører denne type angreb til på højeste niveau.





